近年、テクノロジーの開発により、農場のトラクター駆動技術も知性と知性に変身しており、賢い農業の新しい時代に踏み込んでいます。無人の農場トラクターは、農場トラクター産業の発展における新しい旅を象徴しています。それは、ミニトラクター開発の歴史の中でマイルストーンになることになっています。
無人ミニトラクターは、人工知能、ビッグデータ、クラウドコンピューティング、5Gを統合します。現代の農業の開発は、無人ミニトラクターの研究開発プロセスも促進しています。さまざまな無人ミニトラクターを介して耕作、植え付け、管理、収穫など、さまざまな農業生産プロセスに参加します。現在、無人の農場トラクターの技術は、農場トラクター、シーダー、トランスプランター、ハーベスター、穀物コンベア、スプレー、トランスポーターなど、幅広い無人ミニトラクターをカバーしています。全国の複数の地域での農業生産量の増加を支援します。
無人の農場トラクターの利点：
1.マルチセンサーデータ融合技術：無人の農場トラクターは、主にさまざまなセンサーを介して農場トラクターの周りに環境情報を取得し、それを知覚します。知覚された情報には、ミニトラクターの歩行速度、ホイール偏差角、見出し角度など、ミニトラクター自体の状態情報が含まれるだけではありません。また、障害物や境界などの農地環境に関する情報も含まれています。各独立したセンサーによって収集されたデータは、データ分析と処理を通じて無人ミニトラクターの環境認識と判断のためのより信頼性の高い動作指示を提供できます。
2。パス追跡技術：自動ナビゲーションテクノロジーは、無人の農場トラクターによって達成される精密農業の重要な要素です。パストラッキングと自動ステアリング制御は、自律ナビゲーションを実現するコアです。これには、ターゲットパス情報の分析と農場トラクターのポーズ情報が含まれます。パストラッキングコントロールアルゴリズムを介した運転ホイールの理想的なステアリング角を分析し、自動ステアリングコントロール制御方法を使用して、理想的なステアリング角に応じて運転ホイールを回すようにします。最適な動作経路に沿って移動するためにミニトラクターを制御します。
3。パス計画意思決定テクノロジー：パス計画の精度と合理性は、農地でのミニトラクター運用の有効性を直接決定します。無人ミニトラクターのローカルパス計画のために広く使用されている方法には、最短カット方法、アーク障害物回避方法、および5度多項式関数法が含まれます。精密計算とBeidouナビゲーションの組み合わせは、無人農場トラクターの運用効率を改善する上で決定的な役割を果たします。正確なアルゴリズムは、0.02mの範囲内のエラーを制御します。
4。自動制御技術：自動制御技術には、主に自動ステアリング、運転、ブレーキングの3つのサブシステムが含まれます。自動制御システムには、滑らかさ、精度、効率の特性が必要です。このテクノロジーを通じて、無人のミニトラクターには、滑らかさ、精度、効率の特性があります。また、中断することなく1日24時間機能し、作業効率を大幅に改善し、コストを削減できます。
無人の農場トラクターの現在の開発状況から、農業開発のための国の強力な支援、農業の近代化と機械化は、現在の農業開発の止められない傾向になっています。新しいエネルギー技術、インテリジェント認識技術、センサーテクノロジー、車両ネットワーキングテクノロジー、ポジショニング、ナビゲーション、通信技術などの最先端のテクノロジーの急速な発展に伴い。無人のミニトラクター産業は、革新的で不可逆的な変化を起こします。
要約すると、無人のミニトラクターは、農業機械の将来の発展の主流の方向性であり、幅広い開発スペースを持っています。政府はまた、無人ミニトラクター技術の研究開発に対する財政的支援を増やしました。それは必然的に、無人の農場トラクターの研究における急速な発展段階につながります。将来的には、テクノロジーの継続的な進歩により、ますますインテリジェントな農場トラクター機器が存在します。無人でインテリジェントで、情報ベースの方向性に向けたミニトラクターの開発は、重要な傾向です。農業生産効率を向上させ、農産物の品質を向上させるのに役立ちます。
栄光は、業界開発情報に注目してきました。農場トラクターの開発と建設プロセスに自分の強さを貢献する必要があります。世界に良い農場トラクターを持たせてください。
